Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 294

Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_GroupInterrupt" de Motion
Control:
Parámetro Declara-
ción
AxesGroup INPUT
Execute INPUT
Mode INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
Active OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Consulte también
Interrupción, reanudación y detención de movimientos de la cinemática (Página 215)
Comportamiento de relevo V6: Órdenes de movimiento de la cinemática (Página 372)
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Tipo de datos Valor
prede-
termina-
do
TO_Kinematics -
BOOL FALSE
DINT 0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Instrucciones (S7-1500T)
10.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Descripción
Objeto tecnológico
TRUE Inicio de la orden con flanco ascendente
Modo para el comportamiento dinámico
0 Detener con la dinámica de la orden de
movimiento que debe interrumpirse
Con la adaptación dinámica activada, la
dinámica se reduce en caso necesario
para que no se rebasen los límites di-
námicos de los ejes.
1 Detener con la dinámica máxima del
movimiento de la cinemática
Con la adaptación dinámica activada, la
dinámica se reduce en caso necesario
para que no se rebasen los límites di-
námicos de los ejes.
TRUE La orden ha finalizado.
TRUE La orden está en proceso.
TRUE Las consignas se calculan.
TRUE La orden ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la or-
den. La orden se rechaza. La causa del
error se puede consultar en el paráme-
tro "ErrorID".
Identificador de error del parámetro "ErrorID"
Encontrará más información en el capítulo "Identi-
ficadores de error" de la documentación "S7-
1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error
de Motion Control (Página 16)".
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