Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 278

Cinemática
Realice los ejemplos correspondientes para los tipos de cinemática mencionados en la
sinopsis e introduzca los siguientes valores para la geometría:
Parámetro
Longitud L1
Longitud L2
Longitud L3
Longitud de brida FL
x mínimo
x máximo
y mínimo
y máximo
z mínimo
z máximo
Si desea utilizar otra cinemática, tenga en cuenta la posición y las dimensiones de la paleta al
establecer los parámetros geométricos de la cinemática. Asegúrese de que todos los puntos
sean accesibles para la cinemática.
9.3.8.2 Desplazamiento del OCS 1 (S7-1500T)
Introducción
La paleta se ha desplazado en el sentido del eje x en el WCS. Para determinar una nueva
posición del frame OCS 1 se utilizan dos vértices de la paleta.
La posición de la primera esquina de la paleta define el origen del OCS 1. Mediante la
posición de la segunda esquina de la paleta, el método de calibración "Dos puntos" permite
determinar otro punto más para el OCS 1 en el WCS.
Para la calibración se utilizan los siguientes métodos:
• Cinemática 2D: Método de calibración "Dos puntos"
• Cinemática 2D con orientación: método de calibración "Un punto"
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
9.3 Calibración de sistemas de coordenadas de objeto (S7-1500T)
Cinemática 2D/
Cinemática 2D con orientación
-
-
-
Calibración (S7-1500T)
Cinemática 3D/
Cinemática 3D con orientación
500,0 mm
500,0 mm
500,0 mm
100,0 mm
-500,0 mm
2500,0 mm
0,0 mm
2000,0 mm
0,0 mm
1000,0 mm
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