ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 226

5 Reparación
5.3.1 Sustitución del cableado de la base
Continuación
Montaje de la cubierta de la base (-10/1.52 and -12/1.27)
1
2
Elevación y fijación del robot (-5/0.95)
1
2
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Acción
Limpie, lubrique y coloque la junta tórica en su
ranura.
Sustituya en caso de daños.
Monte de nuevo la cubierta inferior con los torni-
llos de fijación.
Nota
En el caso del CRB 15000-5/0.95, coloque la cu-
bierta en la dirección correcta; el saliente de la
cubierta debe orientarse hacia fuera.
Acción
¡CUIDADO!
El robot CRB 15000 pesa 28 kg. Se requieren
dos personas como mínimo para elevar y fijar
el robot para evitar cualquier daño, inestabili-
dad y lesión.
Es preciso tener en cuenta consideraciones
especiales al montar el robot en una posición
elevada, suspendida o de montaje en pared.
Agarre el robot en el pie y codo, tal como se
muestra en la figura, y elévelo para sacarlo
fuera del paquete de transporte.
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Nota
3HAC061327-072
Grasa: 3HAC042536-001 (Shell
Gadus S2)
xx2000002016
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8
uds.)
Par de apriete: 1,4 Nm.
xx2300000760
Nota
xx2100000118
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M