ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 227

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Elevación y fijación del robot (-10/1.52 and -12/1.27)
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Lleve el robot hasta el lugar de instalación.
¡CUIDADO!
No deje el robot sin fijar en la base de montaje,
ya que no es estable por sí mismo.
Monte dos pasadores en los orificios de la ba-
se.
Eleve el robot para ponerlo en pie y fíjelo en
la base de montaje prestando atención a los
orificios de centrado en la parte inferior de la
base del robot.
• Persona 1: mantener el robot estable.
• Persona 2: fijar la base del robot a la
base de montaje con tornillos y arande-
las de fijación.
Apriete los tornillos en cruz para evitar defor-
maciones de la base.
Acción
Asegúrese de que el robot esté situado en la
posición recomendada para el transporte y la
elevación.
¡AVISO!
El robot es mecánicamente inestable si no se
asegura al suelo.
¡CUIDADO!
El robot CRB 15000 puede alcanzar un peso
de hasta 51 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
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5.3.1 Sustitución del cableado de la base
Nota
Pasadores de centrado: DIN6325,
hardened steel Ø6x24 mm, 2 uds. .
Tornillos: M10x35, 4 uds., calidad 8,8
Arandelas: 23/10,5/2,5 mm Acero
Par de apriete: 32 Nm ±10%
Nota
La posición recomendada para el
transporte y la elevación se muestra
en Posición de transporte y envío en
la página 59.
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
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