ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 233

Retirada del cableado de la articulación (-5/0.95)
Aplique estos procedimientos para retirar el cableado de la articulación 1.
Preparativos antes de desconectar el cableado
1
2
Retirada de las cubiertas del brazo inferior (-5/0.95)
1
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: 0°
• Eje 3: +60°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: -90°
• Eje 6: No significativo.
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
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5.3.2 Sustitución del cableado del eje 1
Nota
xx2100000044
Nota
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5 Reparación
Continuación
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