ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 229

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Procedimiento final
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Traslade el robot hasta el lugar de instalación.
¡CUIDADO!
No deje el robot sin fijar en la base de montaje,
ya que no es estable por sí mismo.
Monte dos pasadores en los orificios de la ba-
se.
Gire cuidadosamente el robot utilizando los
tornillos de fijación mientras desciende hasta
su posición de montaje.
Monte los tornillos de fijación y las arandelas
en los orificios de fijación de la base.
Apriete los tornillos en cruz para evitar defor-
maciones de la base.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
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5.3.1 Sustitución del cableado de la base
Nota
Pasadores de centrado: DIN6325,
hardened steel Ø6x24 mm, 2 uds. .
Asegúrese de que la base del robot
esté fijada correctamente a los pasa-
dores.
Tornillos: M10x35, 4 uds., calidad 8,8
Arandelas: 23/10,5/2,5 mm Acero
Par de apriete: 32 Nm ±10%
Nota
Prueba de funcionamien-
92.
5 Reparación
Continuación
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