Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 100

Servorregulación
3.10 Optimización del regulador de intensidad y de velocidad
Ajuste automático del regulador de velocidad (análisis de respuesta en frecuencia) en STARTER
● El ajuste automático del regulador de velocidad posee las siguientes características:
● Los ajustes automáticos del regulador pueden comprobarse a través de las funciones de
En la herramienta de puesta en marcha STARTER se selecciona la pantalla de
parametrización "Ajuste automático del regulador" en la barra de funciones con el siguiente
icono:
Figura 3-18
Ejemplo de medición de la respuesta en frecuencia de referencia del regulador de velocidad
Midiendo la respuesta en frecuencia de referencia del regulador de velocidad y el proceso
regulado, pueden determinarse, dado el caso, frecuencias de resonancia críticas en el límite
de estabilidad del lazo de regulación de velocidad; estas pueden atenuarse con ayuda de
uno o varios filtros de consigna de intensidad. Esto permite lograr generalmente un aumento
de la ganancia proporcional (p. ej., Kp_n = 3 * valor preajustado).
Tras el ajuste del valor de Kp_n, puede determinarse el tiempo de acción integral Tn_n ideal
(p. ej., disminución de 10 ms a 5 ms).
Ejemplo de escalón de consigna de velocidad
Mediante la función de medida escalón de consigna de velocidad, se da un escalón
rectangular a la consigna de velocidad. La función de medida tiene preajustada la medición
de la consigna de velocidad y la intensidad formadora de par.
Figura 3-19
Vista general de los parámetros
Ver apartado "Regulador de velocidad"
98
– Identificación del proceso mediante análisis FFT (Transformada rápida de Fourier)
– Ajuste automático de filtros en la rama de la consigna de intensidad (p. ej., para
atenuar las resonancias)
– Ajuste automático del regulador (factor de ganancia Kp, tiempo de acción integral Tn)
medida.
Icono de STARTER "Ajuste automático del regulador"
Ajuste de la ganancia proporcional Kp
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento