Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 382

Módulos de función
7.10 Posicionador simple
Al detectar el tope fijo (p2637) se retiene la "Consigna de velocidad total" (p2562) hasta que
la entrada de binector p2553 (Aviso Tope mecánico alcanzado) está activa. La regulación de
velocidad retiene la consigna de par a raíz de la consigna de velocidad actual. Para el
diagnóstico, se emite la consigna de par a través de la salida de conector r2687 (Consigna
de par).
Cuando en el tope fijo se alcanza el par de apriete parametrizado, se activa el bit de estado
r2683.13 "Tope fijo Par de apriete alcanzado".
Una vez detectado el estado "Tope fijo alcanzado", finaliza la tarea de desplazamiento
"Desplazamiento a tope fijo". El avance de secuencia se realiza conforme a la
parametrización de la tarea. El accionamiento permanece en el tope fijo hasta que se envía
una nueva tarea de posicionamiento o se pasa al modo JOG. De este modo, el par de
apriete permanece activo también para las tareas de espera siguientes. Con la condición de
continuidad ESPERAR_SIGUIENTE_EXTERNO puede conseguirse que el accionamiento
permanezca en el tope fijo hasta que se dé una señal externa para el avance de secuencia.
Mientras el accionamiento permanece en el tope fijo, la consigna de posición se ajusta a la
posición real (consigna de posición = posición real). La vigilancia de tope fijo y las
habilitaciones del regulador están activas.
Nota
Si el accionamiento se encuentra en el tope fijo, es posible referenciarlo mediante la señal
de mando "Definir punto de referencia".
Si el eje abandona la posición que tenía en el momento de detectar el tope en un valor que
sobrepase la ventana de vigilancia para el tope fijo p2635, se resetea el bit de estado
r2683.12. Al mismo tiempo, la consigna de velocidad se ajustará a 0 y se activará el fallo
F07484 "Tope fijo fuera de la ventana de vigilancia" con la reacción DES3 (parada rápida).
La ventana de vigilancia puede ajustarse por medio del parámetro p2635 (Tope fijo Ventana
de vigilancia). Es válida tanto en sentido de desplazamiento positivo como negativo y debe
seleccionarse de manera que la activación solo se produzca a consecuencia de una rotura
del tope.
No se alcanza el tope fijo
Si se efectúa el desplazamiento hasta el punto de frenado sin que se detecte el estado
"Tope fijo alcanzado", se emite el fallo F07485 "Tope fijo no alcanzado" con la reacción de
fallo DES1, se anula el límite de par y el accionamiento interrumpirá la secuencia de
desplazamiento.
Nota
 Este fallo puede transformarse en una alarma (ver capítulo "Configuración de avisos" en
 El punto de destino debe encontrarse suficientemente alejado dentro de la pieza de
380
el Manual de puesta en marcha IH1), de manera que el accionamiento continuará la
ejecución con el avance de secuencia indicado.
trabajo.
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento