Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 134

Servorregulación
3.17 Eje con carga gravitatoria
3.17 Eje con carga gravitatoria
Descripción
En un eje con carga gravitatoria sin compensación de peso mecánica puede ajustarse una
compensación de peso electrónica mediante un offset de los límites de par (p1532). Los
límites de par de p1520 y p1521 se desplazan con el valor de este offset.
El valor de offset puede leerse en r0031 y transmitirse en p1532.
Para acortar el proceso de compensación tras soltar un freno, el offset de par puede
interconectarse como consigna adicional de par (p1513). De este modo, el par de frenado
se establece justo después de que se suelte el freno.
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 5060 Consigna de par, conmutación tipo de regulación
● 5620 Límite de par en régimen motor/generador
● 5630 Límite de par superior/inferior
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● r0031 Par real filtrado
● p1513[0...n] CI: Par adicional 2
● p1520[0...n] CO: Límite de par superior/en motor
● p1521[0...n] CO: Límite de par inferior/en generador
● p1532[0...n] CO: Offset de límite de par
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Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento