Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 599

Secuencia de objetos de accionamiento en el telegrama
La secuencia de objetos de accionamiento en el telegrama en el lado del accionamiento se
visualiza a través de una lista en p0978[0...24], mediante el que también se puede modificar.
Gracias a la herramienta de puesta en marcha STARTER, la secuencia de objetos de
accionamiento de un sistema de accionamiento puesto en marcha se puede visualizar en el
servicio online a través de → Unidad de accionamiento → Comunicación → Configuración de
telegrama.
Al crear la configuración en el lado del maestro (p. ej., HW Config) los objetos de
accionamiento con capacidad de datos de proceso previstos por la aplicación se insertan
dentro del telegrama en esta secuencia.
Pueden intercambiar datos de proceso los objetos de accionamiento siguientes:
● Active Infeed (A_INF)
● Basic Infeed (B_INF)
● Control Unit (CU_S)
● ENCODER
● Smart Infeed (S_INF)
● SERVO
● Terminal Board 30 (TB30)
● Terminal Module 15 (TM15DI_DO)
● Terminal Module 31 (TM31)
● Terminal Module 41 (TM41)
● Terminal Module 120 (TM120)
● VECTOR
La estructura del telegrama depende de los objetos de accionamiento considerados durante
la configuración. Se admiten configuraciones que no consideren todos los objetos de
accionamiento presentes en el sistema de accionamiento.
Ejemplo:
Las configuraciones posibles son, p. ej.:
● Configuración con SERVO, SERVO, SERVO
● Configuración con A_INF, SERVO, SERVO, SERVO, TB30
● y otras
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Nota
La secuencia de objetos de accionamiento en la configuración debe coincidir con la
secuencia en el sistema de accionamiento.
10.2 Comunicación vía PROFIBUS DP
Comunicación
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