Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 673

Asignación de las interfaces de comunicación a interfaces cíclicas
Existen dos interfaces cíclicas para consignas y valores reales que se diferencian en los
rangos de parámetros utilizados (BICO, etc.) y en las funcionalidades útiles. Estas dos
interfaces se denominan IF1 (interfaz cíclica 1) e IF2 (interfaz cíclica 2).
Siguiendo el ajuste de fábrica de p8839, las interfaces de comunicación se asignan de
forma fija a una de las interfaces cíclicas (IF1, IF2) en función de su tipo (PROFIBUS DP,
PROFINET o CANopen).
Para el funcionamiento paralelo de las interfaces de comunicación, la asignación a las
interfaces cíclicas se puede definir de forma bastante libre mediante parametrización del
usuario.
Características de las interfaces cíclicas IF1 e IF2
La tabla siguiente muestra las características distintivas de las dos interfaces cíclicas.
Tabla 11- 1 Características de las interfaces cíclicas IF1 e IF2
Característica
Consigna (fuente de señal BICO)
Valor real (destino de señal BICO)
Conformidad PROFIdrive
Selección de telegrama PROFIdrive (p0922)
Sincronización de ciclo posible (p8815[0])
PROFIsafe posible (p8815[1])
Comunicación directa (solo PROFIBUS)
Lista de objetos de accionamiento (p0978)
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real SERVO
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real Vector
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real Alimentaciones
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real encóder
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real TM41
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real TM31
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real TM15DI_DO
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real TM120
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real TB30
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real CU (Device)
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
11.2 Funcionamiento paralelo de interfaces de comunicación
IF1
r2050, r2060
p2051, p2061
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
20 / 28
32 / 32
5 / 8
4 / 12
20 / 28
5 / 5
5 / 5
5 / 5
5 / 5
5 / 21
Aplicaciones
IF2
r8850, r8860
p8851, p8861
No
No
Sí
Sí
Sí
Sí
20 / 28
32 / 32
5 / 8
4 / 12
20 / 28
5 / 5
5 / 5
5 / 5
5 / 5
5 / 21
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