Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 307

El valor real puede entregarse, p. ej., a través de una entrada analógica del TB30.
Si es necesario usar un regulador PID por motivos técnicos de regulación, la acción o
componente D se conmuta, divergiendo del ajuste de fábrica, a la diferencia entre consigna
y valor real (p2263 = 1). Esto siempre es necesario si se desea que la acción o componente
D actúe también en caso de cambios en la variable de referencia. La acción o componente
D solo se activa si p2274 > 0.
Puesta en marcha con STARTER
El módulo de función "Regulador tecnológico" puede activarse mediante el asistente de
puesta en marcha o la configuración del accionamiento (Configurar DDS).
En el parámetro r0108.16 puede comprobarse la configuración actual.
Ejemplo de aplicación: regulación de nivel
El problema planteado es mantener constante el nivel en un tanque.
Para resolverlo se utiliza una bomba de velocidad regulada en combinación con un sensor
para detectar el nivel.
El nivel se detecta a través de una entrada analógica (p. ej., AI0 de TB30) y se transmite al
regulador tecnológico. La consigna de nivel está guardada en una consigna fija. La
magnitud resultante sirve de consigna para el regulador de velocidad.
En este ejemplo se usa un Terminal Board 30 (TB30).
Figura 7-1
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Aplicación de la regulación de nivel
Módulos de función
7.2 Regulador tecnológico
305