Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 560

Comunicación
10.1 Comunicación según PROFIdrive
10.1.3.4 Palabras de mando y de estado para encóder
Descripción
Los datos de proceso para los encóders están disponibles en varios telegramas. Por
ejemplo, el telegrama 3 está previsto para la regulación de velocidad con 1 encóder de
posición y transfiere los datos de proceso del encóder 1.
Existen los siguientes datos de proceso para los encóders:
● Gn_STW Palabra de mando encóder n (n = 1, 2, 3)
● Gn_ZSW Palabra de estado encóder n
● Gn_XIST1 Posición real 1 encóder n
● Gn_XIST2 Posición real 2 encóder n
Nota
Encóder 1: Encóder de motor
Encóder 2: Sistema de medida directo
Encóder 3: Sistema de medida adicional
El encóder 3 puede acoplarse mediante p2079 y la ampliación de los telegramas
estándar.
Ejemplo de interfaz de encóder
Figura 10-7
558
Ejemplo de interfaz de encóder (Encóder-1: dos valores reales, Encóder-2: un valor real)
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento