Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 657

Ejemplo
La siguiente figura muestra un ejemplo de configuración de SINAMICS S120 con 3 ejes. La
A-CPU envía el telegrama estándar 105 para el eje 1 y el telegrama estándar 102 para el
eje 2. La F-CPU envía dos telegramas PROFIsafe 30, uno para el eje 1 y otro para el eje 3.
A-CPU
Figura 10-45 Ejemplo de secuencia de comunicación
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Eje 1 Eje 2
Telegrama Telegrama
105 102
CU320-2PN
10.3 Comunicación a través de PROFINET IO
F-CPU
1 Eje 3
Eje
Telegrama Telegrama
Safety Safety
Eje 1 Eje 2 Eje 3
Telegrama Telegrama
Telegrama Telegrama
Safety 105 102
Safety
Comunicación
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