Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 104

Servorregulación
3.11 Modo sin encóder
Puesta en marcha/optimización
1. Estimar la intensidad del motor p1612 a partir de las particularidades mecánicas (I =
2. Optimizar Kn (p1470) y Tn (p1472) por encima del modo I/f (> p1755). El momento de
3. Determinar el momento de inercia de carga en el rango de velocidades situado por
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 5050 Adaptación Kp_n/Tn_n
● 5060 Consigna de par, conmutación tipo de regulación
● 5210 Regulador de velocidad sin encóder
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p0341[0...n] Momento de inercia del motor
● p0342[0...n] Momento de inercia Relación entre total y del motor
● p0353[0...n] Inductancia serie del motor
● p0600[0...n] Sensor de temperatura en motor para vigilancia
● p0640[0...n] Límite de intensidad
● p0642[0...n] Modo sin encóder Reducción de intensidad
● p1300[0...n] Modo de operación Lazo abierto/cerrado
● p1400.11 Regulador de velocidad Configuración; Modo sin encóder Velocidad lineal real
● p1404[0...n] Modo sin encóder Velocidad de conmutación
● r1407.1 CO/BO: Palabra de estado Regulador de velocidad; Modo sin encóder activo
● p1470[0...n] Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P
● p1472[0...n] Regulador de velocidad Modo sin encóder Tiempo de acción integral
● p1498[0...n] Carga Momento de inercia
● p1517[0...n] Par acelerador Constante de tiempo de filtro
● p1612[0...n] Consigna de intensidad Lazo abierto sin encóder
● p1755[0...n] Modelo de motor Velocidad de conmutación a modo sin encóder
● p1756 Modelo de motor Velocidad de conmutación Histéresis
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M/kt).
inercia de carga debería fijarse a cero (p1498 = 0), ya que de esta manera se
desconecta una parte del control anticipativo de par.
encima del modo I/f (> p1755) ajustando p1498 por medio de una respuesta en rampa
(p. ej. tiempo de rampa 100 ms) y valorando la intensidad (r0077) y la velocidad de
modelo (r0063).
Valor inicial
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento