Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 376

Módulos de función
7.10 Posicionador simple
● Parámetros de tarea (significado dependiente del comando) (p2622[0...63])
Parada intermedia y desecho de tarea de desplazamiento
La parada intermedia se activa con una señal 0 en p2640. Tras la activación, se frena con la
deceleración parametrizada (p2620 o p2645).
La tarea de desplazamiento actual puede desecharse con una señal 0 en p2641. Después
de la activación se frena con la deceleración máxima (p2573).
Las funciones "Parada intermedia" y "Desecho de tarea de desplazamiento" solo son
efectivas en los modos de operación "Secuencias de desplazamiento" y "Entrada directa de
consigna/MDI".
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– 0100, ESPERAR_SIGUIENTE_EXTERNO
Durante toda la fase de movimiento se puede activar, a través de la señal de mando
"Cambio de secuencia externo", un cambio al vuelo a la tarea subsiguiente. Si no se
activa el "Cambio de secuencia externo", el eje permanece en la posición de destino
parametrizada hasta que se produce la señal. La diferencia respecto a
SIGUIENTE_EXTERNO consiste en que en aquel caso no se efectúa el cambio al
vuelo en el punto de frenado si no se ha activado ningún "Cambio de secuencia
externo", mientras que en este caso se espera la señal en la posición de destino
0101, SEGUIR_EXTERNO_ALARMA
El mismo comportamiento que con ESPERAR_SIGUIENTE_EXTERNO, pero se
emite la alarma A07463 "No se ha pedido el cambio de secuencia de desplazamiento
externo en la secuencia de desplazamiento x" si no se activa un "Cambio de
secuencia externo" hasta alcanzar el punto de parada. La alarma se puede
transformar en un fallo con reacción de parada para interrumpir el procesamiento de
la secuencia en caso de que no se emita la señal de mando.
– cccc: modo Posicionar
Determina cómo debe alcanzarse la posición indicada en la tarea de desplazamiento
durante la tarea POSICIONAR (p2621 = 1).
0000, ABSOLUTO:
Se alcanza la posición indicada en p2617.
0001, RELATIVO:
El eje se desplaza el valor de p2617.
0010, ABS_POS:
Solo posible para ejes giratorios con corrección de módulo. Se alcanza la posición
indicada en p2617 en sentido positivo.
0011, ABS_NEG:
Solo posible para ejes giratorios con corrección de módulo. Se alcanza la posición
indicada en p2617 en sentido negativo.
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento