Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 617

10.2.4 Comunicación directa
10.2.4.1 Generalidades
Descripción
En PROFIBUS DP, el maestro activa en un ciclo DP todos los esclavos sucesivamente. En
esta operación, el maestro entrega sus datos de salida (consignas) al correspondiente
esclavo y recibe como respuesta los datos de entrada (valores reales). Con la función
"Comunicación directa esclavo-esclavo" es posible un intercambio de datos descentralizado
rápido entre los accionamientos (esclavos) sin participación directa del maestro.
Para la función aquí descrita existen los siguientes conceptos:
● Comunicación esclavo-esclavo
● Data Exchange Broadcast (DXB.req)
● Comunicación directa esclavo-esclavo (se utilizará en lo sucesivo)
Figura 10-26 Comunicación directa esclavo-esclavo con modelo Publisher-Subscriber
Publisher
En la función "Comunicación directa esclavo-esclavo", al menos un esclavo tiene que
asumir el papel del Publisher.
El Publisher es activado por el maestro en la transferencia de los datos de salida con un
código de función de turno 2 modificado (DXB.req). A continuación, el Publisher envía sus
datos de entrada al maestro con un telegrama de Broadcast a todos los usuarios del bus.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
10.2 Comunicación vía PROFIBUS DP
Comunicación
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