Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 542

Comunicación
10.1 Comunicación según PROFIdrive
Bit Significado
7 Alarma activa
8 Error de seguimiento en rango de
tolerancia
9 Mando por PLC solicitado
10 Posición de destino alcanzada
11 Punto de referencia definido
12 Confirmación Secuencia de
desplazamiento activada
13 Accionamiento parado
14* El eje acelera
(telegrama 111)
15* Eje decelerando
(telegrama 111)
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Observaciones
1 Alarma activa
El accionamiento sigue funcionando. No se precisa
confirmación expresa.
Las alarmas pendientes se encuentran en la
memoria de alarmas.
0 Ninguna alarma activa
No existe ninguna alarma en la memoria de
alarmas.
1 Vigilancia consigna-real en la banda de tolerancia
Valor real dentro de una banda de tolerancia.
La banda de tolerancia es parametrizable.
0 Vigilancia consigna-real fuera de la banda de
tolerancia
1 Mando solicitado
Se solicita al sistema de automatización que
asuma el mando. Condición para aplicaciones con
modo isócrono: Accionamiento síncrono con el
sistema de automatización.
0 Mando local
Mando posible solo en el equipo.
1 Posición de destino alcanzada.
0 Posición de destino no alcanzada.
1 El punto de referencia está definido.
0 El punto de referencia no está definido.
0/1 Confirmación Secuencia de desplazamiento
0 Sin efecto
1 Accionamiento parado.
0 Accionamiento no parado.
1 El eje acelera.
0 El eje no acelera.
1 El eje decelera.
0 El eje no decelera.
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Parámetro
BO: r2139.7
BO: r2684.8
BO: r0899.9
BO: r2684.10
BO: r2684.11
BO: r2684.12
BO: r2199.0
BO: r2684.4
BO: r2684.5
Funciones de accionamiento