Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 152

Regulación vectorial
4.2 Regulación vectorial con encóder
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p0305[0...n] Intensidad asignada del motor
● r0331[0...n] Corriente magnetizante/de cortocircuito del motor actual
● p0500 Aplicación tecnológica
● p1610[0...n] Consigna de par estática (SLVC)
● p1611[0...n] Par acelerador adicional (SLVC)
● p1750[0...n] Modelo de motor Configuración
● p1755[0...n] Modelo de motor Velocidad de conmutación a modo sin encóder
● p1756 Modelo de motor Velocidad de conmutación Histéresis a modo sin encóder
● p1758[0...n] Modelo de motor Espera hasta conmutación lazo cerrado-abierto
● p1802[0...n] Modulador Modo
● p1803[0...n] Tasa modulación máxima
4.2 Regulación vectorial con encóder
Ventajas de la regulación vectorial con encóder:
● Regulación de la velocidad de giro hasta 0 Hz (es decir, en parada)
● Par constante en el rango de velocidad nominal
● Frente a una regulación de velocidad sin encóder, en accionamientos con encóder la
● Mayor precisión de velocidad de giro
Cambio de modelo de motor
Dentro del rango de velocidades p1752 * (100% - p1753) y p1752 tiene lugar un cambio de
modelo entre modelo de corriente y modelo de observador. En la zona del modelo de
corriente, es decir, con velocidades bajas, la precisión del par depende de la corrección
térmica correcta de la resistencia del rotor. En la zona del modelo de observador y con
velocidades por debajo de aprox. un 20% de la velocidad nominal, la precisión del par
depende principalmente de la adecuada corrección térmica de la resistencia del estátor. Si
la resistencia del cable de alimentación es superior a un 20% ... 30 % de la resistencia total,
esta debería registrarse antes de la identificación de los datos del motor (p1900/p1910) en
p0352.
La adaptación térmica se puede desconectar mediante p0620 = 0. Esto puede ser necesario
si la adaptación no puede trabajar con la precisión suficiente debido a las condiciones
marginales siguientes: Este puede ser el caso, p. ej., si para medir la temperatura no se
utiliza un sensor KTY y la temperatura ambiente sufre importantes oscilaciones o si los
excesos de temperatura del motor (p0626 ... p0628), debido a su diseño, se diferencian
mucho de los ajustes predeterminados.
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dinámica aumenta de forma visible, dado que se mide directamente la velocidad de giro
e interviene en la formación del modelo de los componentes de intensidad.
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento