Safety Integrated Basic Functions
9.8 Control mediante bornes de la Control Unit y del Motor/Power Module
Control de Basic Functions mediante PROFIsafe
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción desde la recepción del telegrama
PROFIsafe en la Control Unit hasta el inicio de la reacción.
Tabla 9- 3
Tiempos de reacción en el control mediante PROFIsafe
Función
STO
SBC
SS1 (time controlled)
Selección hasta disparo STO
SS1 (time controlled)
Selección hasta disparo SBC
SS1 (time controlled)
Selección hasta inicio frenada
9.8
Control mediante bornes de la Control Unit y del Motor/Power
Module
Características
● Solo para las funciones STO, SS1 (time controlled) y SBC
● Estructura de dos canales con dos entradas digitales (Control Unit/etapa de potencia)
● Para evitar disparos de fallo debidos a alteraciones de señal o señales de test, conviene
● Diferentes regletas de bornes según diseño
● Combinación automática con operador lógico AND de hasta 8 entradas digitales
462
Típico
5 x r9780
6 x r9780
5 x r9780 + p9652
6 x r9780 + p9652
2 x r9780 + 2 ms
inhibir el rebote en los bornes de la Control Unit y el Motor Module. Los tiempos de
filtrado se ajustan con los parámetros p9651 y p9851.
(p9620[0...7]) de la Control Unit con conexión en paralelo de etapas de potencia del
diseño Chassis
Worst case (caso más desfavorable)
5 x r9780
10 x r9780
5 x r9780 + p9652
10 x r9780 + p9652
4 x r9780 + 2 ms
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento