Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 693

11.5.6 Adaptación de posición polar
Si el disco del encóder está sucio, p. ej., el accionamiento añade los impulsos que faltan en
la posición polar en virtud de la aparición repetida de la marca cero, a fin de corregir los
errores de posición polar. Si se añaden demasiados impulsos debido a perturbaciones
electromagnéticas, p. ej., se volverán a retirar al rebasarse la marca cero.
Puesta en marcha
● Para activar la "Adaptación de posición polar", ajuste el parámetro p0430.22 = 1.
Modo de funcionamiento
Con la adaptación de posición polar activada, se corrigen los impulsos erróneos de la pisa
A/B en la posición polar para la conmutación. Eléctricamente, la banda de tolerancia para la
marca cero es ±30°. La velocidad de corrección corresponde a un cuarto de impulso de
encóder entre dos marcas cero, de modo que se corrijan impulsos que falten
esporádicamente o que resulten superfluos.
Nota
Si está activada la función "Conmutación con marca cero" (p0404.15 = 1), la corrección no
se efectúa hasta que la sincronización fina haya concluido (r1992.8 = 1).
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
11.5 Vigilancia de encóder tolerante
Aplicaciones
691