Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 14

Índice
3.7 Filtro de consigna de intensidad ................................................................................................. 85
3.8 Indicación sobre el modelo electrónico de motor ....................................................................... 93
3.9 Control por U/f............................................................................................................................. 93
3.10 Optimización del regulador de intensidad y de velocidad........................................................... 97
3.11 Modo sin encóder........................................................................................................................ 99
3.12 Identificación de datos del motor .............................................................................................. 103
3.12.1 Identificación de los datos del motor asíncrono........................................................................ 107
3.12.2 Identificación de los datos del motor síncrono.......................................................................... 109
3.13 Identificación de posición polar................................................................................................. 112
3.14 Regulación de Vdc .................................................................................................................... 119
3.15 Dynamic Servo Control (DSC) .................................................................................................. 123
3.16 Desplazamiento a tope fijo........................................................................................................ 127
3.17 Eje con carga gravitatoria ......................................................................................................... 132
3.18 Señalización variable ................................................................................................................ 133
3.19 Evaluación de detector central.................................................................................................. 135
4 Regulación vectorial .............................................................................................................................. 139
4.1 Regulación vectorial sin encóder (SLVC) ................................................................................. 143
4.2 Regulación vectorial con encóder............................................................................................. 150
4.3 Regulador de velocidad ............................................................................................................ 151
4.4 Adaptación del regulador de velocidad..................................................................................... 154
4.5 Control anticipativo del regulador de velocidad y modelo de referencia .................................. 157
4.6 Estatismo................................................................................................................................... 161
4.7 Velocidad real abierta ............................................................................................................... 163
4.8 Regulación de par ..................................................................................................................... 165
4.9 Limitación de par....................................................................................................................... 168
4.10 Regulación de Vdc .................................................................................................................... 170
4.11 Filtro de consigna de intensidad ............................................................................................... 174
4.12 Adaptación del regulador de intensidad.................................................................................... 175
4.13 Identificación de datos del motor y medición en giro................................................................ 176
4.14 Optimización de rendimiento .................................................................................................... 183
4.15 Magnetización rápida en motores asíncronos .......................................................................... 184
4.16 Indicaciones para la puesta en marcha de motores asíncronos (ASM) ................................... 188
4.17 Indicaciones para la puesta en marcha de motores síncronos con excitación por imanes
permanentes ............................................................................................................................. 190
4.17.1 Ajuste automático de encóder .................................................................................................. 195
4.17.2 Identificación de posición polar................................................................................................. 196
4.18 Indicaciones para la puesta en marcha de motores síncronos con excitación externa ........... 197
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Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento