Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 645

Ajustar clases de RT
La clase de tiempo real se ajusta a través de las propiedades de la interfaz del controlador
IO. Si se ha ajustado la clase de tiempo real IRT Alto rendimiento, no se pueden utilizar
dispositivos IRT Alta flexibilidad en el controlador IO y viceversa. Los dispositivos IO con RT
se pueden utilizar siempre independientemente de las clases de IRT que se hayan ajustado.
Las clases de RT se pueden ajustar en HW Config. para el dispositivo PROFINET
respectivo.
1. Haga doble clic en HW Config en la entrada de la interfaz PROFINET en el módulo.
2. Seleccione la clase de tiempo real en la pestaña "Sincronización", donde pone "Clase de
3. Después de seleccionar "IRT", también se puede seleccionar la opción "alta flexibilidad"
4. Confirme con "Aceptar".
Dominio de sincronización
La suma de todos los dispositivos que se deben sincronizar forma un dominio de
sincronización. El dominio completo debe ajustarse a una determinada clase de RT
unificada (clase de tiempo real) para la sincronización. La comunicación entre varios
dominios de sincronización es posible a través de RT.
En IRT es necesaria la sincronización de todos los dispositivos (dispositivos IO, controlador
IO) en un maestro síncrono común.
Con RT, un controlador IO puede comunicarse con una unidad de accionamiento situada
fuera de un dominio de sincronización o "a través" de otro dominio de sincronización. A
partir de la versión 5.4 SP1, STEP7 admite varios dominios de sincronización en una subred
Ethernet.
Ejemplo:
● Dominio de sincronización IRT: SIMOTION 2 con SINAMICS
● SINAMICS, que está asignado al sistema IO de SIMOTION 1, tiene una configuración
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Se abrirá el cuadro de diálogo "Propiedades".
RT".
o "alto rendimiento".
topológica tal que la comunicación RT debe llevarse a cabo a través del dominio de
sincronización IRT.
Figura 10-42 Comunicación RT salvando los límites del dominio de sincronización
10.3 Comunicación a través de PROFINET IO
Comunicación
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