Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 330

Módulos de función
7.8 Regulación de par ampliada (estimador kT, Servo)
7.8 Regulación de par ampliada (estimador kT, Servo)
Descripción
El módulo de función "Regulación de par ampliada" consta de dos módulos, el estimador k
y la compensación del error de reproducción de la tensión del convertidor. De este modo se
puede aumentar la precisión del par de accionamiento.
Nota
La activación de este módulo de función reduce el número máximo de accionamientos
regulables de una Control Unit en un accionamiento como mínimo.
Características
● Estimador k
● Compensación del error de reproducción de la tensión del convertidor (p1952, p1953)
● Configuración mediante p1780
Puesta en marcha con STARTER
La regulación de par ampliada puede activarse offline mediante: clic con el botón derecho
del ratón en Accionamiento > Propiedades > Módulos de función. A continuación es
necesario realizar una carga en el sistema de destino.
La activación se puede comprobar a través del parámetro r0108.1.
Descripción del estimador k
La adaptación de la constante de par en motores síncronos sirve para mejorar la precisión
de par absoluta al regular estos últimos. La magnetización de los imanes permanentes varía
en función de las tolerancias de producción, las fluctuaciones de temperatura y los efectos
de saturación. La función "Estimador k
regulación a la magnetización actual. La utilización del estimador k
combinación con la característica de fricción, ya que el estimador k
par interno del motor. Las pérdidas por fricción deben compensarse mediante un par
adicional de la característica de fricción.
El estimador k
posible para alcanzar una alta precisión de par. Por lo tanto, antes de utilizar el estimador
k debe realizarse una identificación del motor (p1909, p1910) con el estimador k
T
en la que se determinan los valores de resistencia del estátor (p0350), de inductancia
dispersa (p0356) y de error de representación de la tensión (p1952, p1953). La resistencia
del cable debe introducirse en p0352 antes de la identificación del motor.
El motor debe estar a temperatura ambiente durante la identificación. La compensación de
errores de reproducción de la tensión debe estar activada (p1780.8 = 1). La temperatura del
motor (p0600) debe captarse mediante un sensor KTY (p0601 = 2 ó 3).
328
(solo para motores síncronos)
T
T
necesita que los valores de los parámetros del motor sean lo más exactos
T
" adapta la constante de par k
T
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
[Nm/A] en la
T
solo resulta útil en
T
solo puede corregir el
T
activado
T
Funciones de accionamiento
T