Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 796

Fundamentos del sistema de accionamientos
12.11 Intervalos de muestreo del sistema y número de accionamientos regulables
16. En el funcionamiento mixto de regulación vectorial con control vectorial por U/f se
17. En la Control Unit se permite un máximo de dos líneas DRIVE-CLiQ en las que los
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permite un máximo de 6 ejes (ALM, TB y TM posibles adicionalmente).
intervalos de muestreo más pequeños no pueden ser divisibles entre sí dando resto
entero.
Ejemplo 1:
En Control Unit X100: Active Line Module con 250 µs
En Control Unit X101: 1 objeto de accionamiento Vector con 455 µs (p0113 = 1,098 kHz)
Este ajuste está permitido.
Otras líneas DRIVE-CLiQ deben tener su intervalo de muestreo más pequeño igual a
250 µs o 455 µs.
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento