Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 338

Módulos de función
7.9 Regulación de posición
Ejemplo de ampliación del rango de posición
Cuando se usan encóders absolutos sin seguimiento de posición, hay que comprobar que la
zona de desplazamiento sea inferior en 0 a la mitad del rango del encóder, ya que fuera de
ese rango no existe ninguna referencia inequívoca después de desconectar y volver a
conectar (ver descripción del parámetro p2507). Mediante el multivuelta virtual (p2721)
puede ampliarse esa zona de desplazamiento.
En la siguiente figura se ha seleccionado un encóder absoluto, que puede reproducir 8
vueltas del encóder (p421 = 8).
Figura 7-12
En este ejemplo, esto significa que:
Sin seguimiento de posición, la posición para +/- 4 vueltas del encóder puede reproducirse
en r2521 = 0 LU.
Con seguimiento de posición, puede reproducirse la posición para +/- 12 vueltas del
encóder (con reductor de carga +/- 12 vueltas de carga) (p2721 = 24).
Ejemplo práctico:
en un eje lineal, el valor para p2721 se ajusta a 262144 para un encóder con p0421 = 4096.
Esto significa que pueden reproducirse con ello +/- 131072 vueltas del encóder o vueltas de
carga.
Con un eje giratorio se fija para un encóder el valor para p2721 = p0421.
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Seguimiento de posición (p2721 = 24), ajuste p2504 = p2505 =1 (relación de
transmisión = 1)
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento