Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 695

11.5.8 "Vigilancia banda de tolerancia número de impulsos"
Esta función vigila el número de impulsos de encóder entre dos marcas cero. Si el número
se encuentra fuera de una banda de tolerancia ajustable, se emite una alarma.
Puesta en marcha
● Para activar la "Vigilancia banda de tolerancia número de impulsos", ajuste el parámetro
● Ajuste los límites superior e inferior de la banda de tolerancia con los parámetros p4683
Modo de funcionamiento
● Tras cada marca cero vuelve a comprobarse si el número de impulsos se encuentra
● Si uno de los límites tiene el valor 0, la alarma A3x422
● Indicación de los impulsos de encóder corregidos
● Número de impulsos fuera de la banda de tolerancia
● El valor de corrección acumulado puede enviarse a un controlador superior a través de
x = número de encóder (x = 1, 2 ó 3)
1)
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
p0430.2 = 1.
y p4684. Dentro de esta banda de tolerancia, el número de impulsos detectado se
considera correcto.
dentro de la banda de tolerancia hasta la siguiente marca cero. Si este no es el caso y
está parametrizada la "Corrección del número de impulsos en caso de fallos"
(p0437.2 = 1), se emite la alarma A3x422
Con p0437.7 = 1 se indica el número de impulsos erróneos corregidos en r4688 con el
signo correcto. Para visualizar en r4688 el número de impulsos erróneos corregidos por
distancia entre marcas cero, ajuste p0437.7 = 0.
Si en caso de deriva tras una vuelta no se alcanza el límite de la banda de tolerancia, no
se emite ninguna alarma. Cuando se supera la marca cero, vuelve a efectuarse la
medición.
Si se infringe la banda de tolerancia, además de la emisión de la alarma A3x422
ajusta r4689.1 = 1. Este valor se mantiene al menos durante 100 ms, de modo que un
controlador pueda detectar varias infracciones muy seguidas incluso con accionamientos
a alta velocidad.
Los bits de señalización del parámetro r4689 pueden enviarse como datos de proceso a
un controlador superior a través de PROFIBUS/PROFINET.
PROFIBUS (p. ej.: p2051[x] = r4688). El controlador, a su vez, puede ajustar el contenido
del contador a un valor determinado.
Nota
La "Vigilancia banda de tolerancia número de impulsos" funciona también en encóders
externos que trabajan como encóders de valor maestro en el conjunto de accionamientos
(vigilancia del valor de posición XIST1 por parte de un sistema de medida directo).
11.5 Vigilancia de encóder tolerante
durante 5 s.
1)
está desactivada.
1)
Aplicaciones
, se
1)
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