Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 454

Safety Integrated Basic Functions
9.4 Safe Torque Off (STO)
9.4 Safe Torque Off (STO)
La función "Safe Torque Off (STO)", en combinación con una función de la máquina o en
caso de avería, sirve para cortar de forma segura la energía formadora de par suministrada
al motor.
Tras seleccionar la función, la unidad de accionamiento se encontrará en "estado seguro".
Un bloqueo de conexión impedirá que se vuelva a conectar la máquina.
La base de esta función es la supresión de impulsos bicanal integrada en los Motor
Modules/Power Modules.
Características funcionales de "Safe Torque Off"
● Esta función está integrada en el accionamiento, es decir, no se necesita un control
● La función es específica del accionamiento, es decir, está disponible en cada
● La función debe habilitarse expresamente ajustando parámetros.
● Si está habilitada la función "Safe Torque Off" se aplica:
● Confirmación avanzada:
● Para evitar disparos de fallo debidos a alteraciones de señal, conviene inhibir el rebote
Deben tomarse medidas para evitar movimientos no deseados del motor después de cortar
el suministro de energía, p. ej. inhibir la parada natural o, en caso de eje suspendido,
habilitar la función "Mando de freno seguro" (SBC); ver también el capítulo "Safe Brake
Control".
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superior.
accionamiento y se pone en marcha de forma independiente.
– No puede tener lugar un arranque intempestivo del motor.
– Gracias a la supresión segura de impulsos se interrumpe de forma segura la energía
formadora de par suministrada al motor.
– No tiene lugar separación galvánica alguna entre la etapa de potencia y el motor.
Al seleccionar o deseleccionar STO, con p9307.0/p9507.0 = 1, se anulan
automáticamente no solo los avisos de fallo sino también los avisos Safety.
en los bornes de la Control Unit y el Motor Module/Power Module. Los tiempos de filtrado
se ajustan con los parámetros p9651 y p9851.
ADVERTENCIA
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento