Safety Integrated Basic Functions
9.10 Prueba y certificado de recepción/aceptación
N.°
3.
Deseleccionar STO y comprobar lo siguiente:
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0..7], r2122[0..7])
r9772.17 = r9872.17 = 0 (deselección STO mediante bornes DI de CU/borne EP de Motor
Module); solo relevante con STO mediante borne
r9772.20 = r9872.20 = 0 (deselección STO mediante PROFIsafe); solo relevante con
STO mediante PROFIsafe
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, Control Unit)
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, Motor Module)
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, accionamiento)
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, grupo); solo relevante con
agrupación
r0046.0 = 1 (accionamiento en estado "Bloqueo de conexión")
4.
Confirmar el bloqueo de conexión y mover el accionamiento. Comprobar si el accionamiento esperado se mueve.
Se debe comprobar lo siguiente:
Cableado DRIVE-CLiQ correcto entre la Control Unit y los Motor Modules
Asignación correcta entre el número de accionamiento, el Motor Module y el motor
Funcionamiento correcto del hardware
Cableado correcto de los circuitos de desconexión (solo mediante borne)
Asignación correcta de los bornes para STO en la Control Unit
Formación de grupos STO correcta (si los hubiera)
Parametrización correcta de la función STO
490
Descripción
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Estado
Funciones de accionamiento