Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 346

Módulos de función
7.9 Regulación de posición
7.9.3 Regulación de posición
Características
● Simetrización (p2535, p2536)
● Limitación (p2540, p2541)
● Control anticipativo (p2534)
● Adaptación (p2537, p2538)
Nota
El uso de las funciones del regulador de posición sin utilización del posicionador simple
solo se recomienda para expertos.
Descripción
La regulación de posición es del tipo PI (proporcional e integral). La ganancia P puede
adaptarse mediante el producto de la entrada de conector p2537 (Adaptación Regulador de
posición) y el parámetro p2538 (Kp).
A través de la entrada de conector p2541 (Limitación) puede limitarse la consigna de
velocidad del regulador de posición sin control anticipativo. Esta entrada de conector está
preconectada con la salida de conector p2540.
El regulador de posición se habilita por medio de la operación lógica AND de las entradas
de binector p2549 (Habilitación regulador de posición 1) y p2550 (Habilitación regulador de
posición 2).
El filtro de consigna de posición (p2533 Constante de tiempo Filtro consigna de posición)
está ejecutado como elemento PT1, el filtro de simetría como elemento de tiempo muerto
(p2535 Filtro simetría Mando anticipativo velocidad (tiempo muerto)) y como elemento PT1
(p2536 Filtro simetría Mando anticipativo velocidad (PT1)). El control anticipativo de
velocidad p2534 (Factor Mando anticipativo velocidad) puede desconectarse con el valor 0.
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 4015 Regulador de posición
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p2533 LR Filtro consigna de posición Constante de tiempo
● p2534 LR Control anticipativo velocidad Factor
● p2535 LR Control anticipativo velocidad Filtro de simetría Tiempo muerto
● p2536 LR Control anticipativo velocidad Filtro de simetría PT1
● p2537 CI: LR Regulador de posición Adaptación
● p2538 LR Ganancia proporcional
● p2539 LR Tiempo de acción integral
● p2540 CO: LR Salida regulador de posición Limitación de velocidad
● p2541 CI: LR Salida regulador de posición Limitación de velocidad Fuente de señales
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Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento