Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 790

Fundamentos del sistema de accionamientos
12.11 Intervalos de muestreo del sistema y número de accionamientos regulables
Tiempos de ciclo en el tipo de regulación "Vector"
La tabla siguiente muestra el número de ejes que pueden funcionar dependiendo de los
tiempos de ciclo ajustados en el tipo de regulación "Vector":
Tabla 12- 17 Ajuste de intervalos de muestreo en Vector
Tiempos de ciclo [μs]
Regulador de Regulador de
intensidad velocidad
500 2000
400 1600
3)
250 1000
1) Válido para TM31 o TM15IO; con TM54F, TM41, TM15, TM17 y TM120 puede haber limitaciones dependiendo del
intervalo de muestreo ajustado.
2) En etapas de potencia con diseño Chassis, el ciclo de la alimentación depende de la potencia del módulo y puede
presentar los valores 400 μs, 375 μs o 250 μs.
3) Este ajuste conlleva una reducción de los tiempos de cálculo restantes.
La siguiente combinación se permite en el funcionamiento mixto del ciclo del regulador de
intensidad:
● Vector con 250 µs y Vector con 500 µs
Tiempos de ciclo en el tipo de regulación "Vector U/f"
La tabla siguiente muestra el número de ejes que pueden funcionar dependiendo de los
tiempos de ciclo ajustados en el tipo de regulación "Vector U/f":
Tabla 12- 18 Ajuste de intervalos de muestreo en Vector U/f
Tiempos de ciclo [μs]
regulador de Regulador de
intensidad velocidad
500 2000
788
Ejes
6
5
3
ATENCIÓN
Limitación para diseño Chassis con funciones especiales
Si la modulación de flancos (lateral) con p1802 ≥ 7 y el barrido con p1810.2 = 1 se
activan simultáneamente, se reduce a la mitad la capacidad funcional para la regulación
vectorial. En ese caso son posibles, p. ej., un máximo de 3 ejes con 500 µs, 2 ejes con
400 µs o 1 eje con 250 µs de ciclo del regulador de intensidad.
Accionam./
12
Número
Alimentación
2)
1 [250 μs]
1 [250 μs]
1 [250 μs]
Número
Alimentación
1 [250 μs]
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Motor/sis. medida
directos
6 / 6 3 [2000 μs]
5 / 5 3 [2000 μs]
3 / 3 3 [2000 μs]
Motor/sis. medida
directos
- / - 3 [2000 μs]
Funciones de accionamiento
TM /TB
1)
TM/TB