Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 99

3.10 Optimización del regulador de intensidad y de velocidad
Generalidades
La optimización del regulador solo debe correr a cargo de personal técnico con
conocimientos en regulación.
Para optimizar los reguladores están disponibles los siguientes recursos:
● "Generador de funciones" en STARTER
● "Trace" en STARTER
● "Función de medida" en STARTER
● Hembrillas de medida en la Control Unit
Optimización del regulador de intensidad
El regulador de intensidad se preajusta en la puesta en marcha y está suficientemente
optimizado para la mayoría de los casos de aplicación.
Optimización del regulador de velocidad
El regulador de velocidad se preajusta con la nueva configuración de un motor de acuerdo
con el momento de inercia del motor. La ganancia proporcional calculada se fija a aprox. un
30% de la ganancia máxima posible para minimizar las oscilaciones en el primer montaje en
la mecánica de la máquina.
El tiempo de acción integral del regulador de intensidad se preajusta siempre a 10 ms.
Para lograr la máxima dinámica, debe optimizarse lo siguiente:
● Aumento de la ganancia proporcional Kp_n (p1460)
● Modificación del tiempo de acción integral Tn_n (p1462)
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
PRECAUCIÓN
3.10 Optimización del regulador de intensidad y de velocidad
Servorregulación
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