Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 277

Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p0105 Activación/desactivación de objeto de accionamiento
● r0106 Objeto de accionamiento activo/inactivo
● p0125 Activar componente de etapa de potencia
● r0126 Componente de etapa de potencia activo
● p0145 Activar/desactivar interfaz de encóder
● r0146 Interfaz de encóder activa/inactiva
● r0896.0 Eje estacionado activo
● p0895 BI: Activar/desactivar componente etapa de potencia
● p0897 BI: Eje estacionado Selección
6.18 Seguimiento de posición
6.18.1 Generalidades
Conceptos
● Rango del encóder
● Encóder monovuelta
● Encóder multivuelta
Descripción
El seguimiento de posición permite reproducir el posicionamiento de la carga cuando se
utilizan reductores. También se puede utilizar para ampliar el rango de posición.
Con el seguimiento de posición se puede vigilar un reductor de medida adicional y, con el
módulo de función "Regulación de posición" activado (p0108.3 = 1), también un reductor de
carga. El seguimiento de posición del reductor de carga se describe en el capítulo Módulos
de función -> Regulación de posición -> Acondicionamiento de la posición real.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
El rango del encóder es el rango de posición que el encóder absoluto puede representar
por sí mismo.
Un encóder monovuelta en un encóder absoluto giratorio que proporciona una
reproducción absoluta de la posición dentro de una vuelta del encóder.
Se entiende por encóder multivuelta un encóder absoluto que proporciona una
representación absoluta de la posición a través de varias vueltas del encóder (p. ej.,
4096 vueltas).
Funciones básicas
6.18 Seguimiento de posición
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