Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 658

Comunicación
10.3 Comunicación a través de PROFINET IO
Configuración
Para configurar la conexión, proceda de la siguiente manera:
● Especifique con el parámetro p8929 = 2 que deben recibirse datos de 2 controladores a
● Habilite PROFIsafe para los ejes 1 y 2 con los parámetros p9601.3 = p9801.3 = 1.
● Configure la comunicación PROFINET en HW Config (ver apartado "Configuración de los
● Al arrancar el sistema, SINAMICS S detecta que se esperan telegramas PROFINET de 2
Nota
Durante el arranque, SINAMICS S necesita primero los datos de configuración de la A-
CPU y establece a continuación la comunicación cíclica con esta CPU considerando los
telegramas PROFIsafe esperados.
Después de que SINAMICS S reciba seguidamente la configuración de la F-CPU, se
establece también la comunicación cíclica aquí y se consideran los telegramas
PROFIsafe.
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través de la interfaz PROFINET.
controladores").
controladores, puesto que p8929 está ajustado a 2, y establece la comunicación
conforme a HW Config.
PRECAUCIÓN
Fallo de una CPU
Si falla una CPU, la comunicación con la otra CPU no se interrumpe. La comunicación a
través de ambos canales funciona independientemente.
Si falla una CPU, la comunicación con la otra CPU continúa sin ningún problema. Se
emiten los avisos de fallo referidos al componente averiado. Elimine el fallo y confirme
los avisos; a continuación se restablecerá automáticamente la comunicación con la
CPU que ha fallado.
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento