Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 197

4.17 Indicaciones para la puesta en marcha de motores síncronos con excitación por imanes permanentes
4.17.1 Ajuste automático de encóder
Descripción
La regulación de la máquina síncrona con orientación de rueda polar necesita la información
del ángulo de la rueda polar. El ajuste automático de encóder debe utilizarse si los encóders
de posición de la rueda polar no están ajustados mecánicamente, así como tras cambiar el
encóder de motor.
El ajuste automático de encóder solo es conveniente en encóders con información de
posición absoluta o marca cero. Se admiten los siguientes encóders:
● Encóders sen/cos con pista A/B, R y con pista A/B, C/D, R
● Resólvers
● Encóders absolutos (p. ej., EnDat, encóders DRIVE-CLiQ, SSI)
● Encóders incrementales con marca cero
Calibración del encóder mediante marca cero
Si se utiliza un encóder incremental con marca cero, la posición de la marca cero puede
calibrarse tras el rebasamiento de esta. La activación de la conmutación con marca cero se
efectúa con p0404.15.
Puesta en marcha
La calibración automática del encóder se activa con p1990 = 1. Con la siguiente habilitación
de impulsos se efectúa la medición y la diferencia angular determinada (p1984) se introduce
en p0431. Con p1990 = 2, la diferencia angular determinada (p1984) no se introduce en
p0431 y no influye en la regulación del motor. Con esta función puede comprobarse la
diferencia angular introducida en p0431. Si se dan grandes inercias, p1999 permite
aumentar el factor de escalo del tiempo de ejecución.
La medición provoca el giro del motor. El motor efectúa al menos una vuelta completa.
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p0404.15 Conmutación con marca cero
● p0431 Offset de ángulo de conmutación
● p1990 Calibración de encóder Selección
● p1999 Ajuste de offset de ángulo de conmutación Escalado
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
ADVERTENCIA
Regulación vectorial
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