Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 362

Módulos de función
7.10 Posicionador simple
Descripción
Tras la conexión de una máquina, para el posicionamiento debe crearse la referencia
absoluta de medida respecto al origen de máquina. Este proceso se denomina referenciado.
Son posibles los siguientes tipos de referenciado:
● Definición de punto de referencia (todos los tipos de encóder)
● Encóder incremental
● Referenciado al vuelo (pasivo (p2597 = 1))
● Encóder absoluto
Todos los tipos de referenciado reciben una entrada de conector para la especificación de
las coordenadas del punto de referencia (p. ej.: para permitir la modificación/asignación
desde el control superior). Sin embargo, para especificar de forma fija las coordenadas del
punto de referencia se necesita también un parámetro de ajuste para esta magnitud. De
forma estándar, este parámetro de ajuste, p2599, está interconectado a la entrada de
conector p2598.
Definir punto de referencia
El punto de referencia puede definirse mediante un flanco 0/1 en la entrada de binector
p2596 (Definir punto de referencia) si no hay ninguna orden de desplazamiento activa y la
posición real es válida (p2658 = Señal 1).
Definir un punto de referencia también es posible en caso de parada intermedia.
Con esto la posición real actual del accionamiento se define como punto de referencia con
las coordenadas introducidas a través de la entrada de conector p2598 (Coordenadas del
punto de referencia). El valor de consigna (r2665) se adapta en consecuencia.
Esta función utiliza también la corrección de posición real del regulador de posición (p2512 y
p2513). De forma estándar, la entrada de conector p2598 está conectada con el parámetro
de ajuste p2599. La entrada de binector no tiene efecto si se está ejecutando una tarea de
desplazamiento.
Calibración de encóder absoluto
Los encóders absolutos deben calibrarse durante la puesta en marcha. Después de
desconectar la máquina, se conserva la información de posición del encóder.
Al introducir p2507 = 2 se calcula un valor de offset (p2525) con ayuda de las coordenadas
del punto de referencia en p2599. Este valor se utiliza para calcular la posición real (r2521).
El parámetro p2507 comunica la calibración con un 3; además, el bit r2684.11 (Punto de
referencia definido) pasa a ser 1.
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Referenciado activo (búsqueda del punto de referencia (p2597 = 0)):
– Leva de referencia y marca cero encóder (p2607 = 1)
– Marca cero encóder (p0495 = 0 o p0494 = 0)
– Marca cero externa (p0495 ≠ 0 o p0494 ≠ 0)
– Calibración de encóder absoluto
– Referenciado al vuelo (pasivo (p2597 = 1))
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Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento