Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 374

Módulos de función
7.10 Posicionador simple
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p0488 Detector 1 Borne de entrada
● p0489 Detector 2 Borne de entrada
● p0493 Selección de marca cero Borne de entrada
● p0495 Marca cero sustitutiva Borne de entrada
● p0580 Detector Borne de entrada
● p0680 Detector central Borne de entrada
● p2517 LR Detector directo 1
● p2518 LR Detector directo 2
7.10.6 Secuencias de desplazamiento
Descripción
Se pueden almacenar hasta 64 tareas de desplazamiento diferentes. El número máximo se
ajusta con el parámetro p2615 (Número máximo de tareas de desplazamiento). Todos los
parámetros que describen una tarea de desplazamiento tienen efecto en un cambio de
secuencia, es decir, si:
● Se selecciona con codificación en binario el correspondiente número de secuencia de
● Tiene lugar un cambio de secuencia en una serie de tareas de desplazamiento.
● Se dispara un cambio de secuencia externo p2632 "Cambio de secuencia externo".
La parametrización de secuencias de desplazamiento se realiza mediante secuencias de
parámetros que tienen una estructura fija.
● Número de secuencia de desplazamiento (p2616[0...63])
● Tarea (p2621[0...63])
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desplazamiento mediante las entradas de binector de p2625 a p2630 (selección de
secuencia bit 0...5) y se inicia con la señal en la entrada de binector p2531 (Activar tarea
de desplazamiento).
A cada secuencia de desplazamiento se le debe asignar un número de secuencia de
desplazamiento (en STARTER, "N.º"). Las secuencias de desplazamiento se ejecutan en
el orden de los números de secuencia de desplazamiento. Los números con el valor "-1"
se ignoran para, p. ej., reservar espacio para otras secuencias de desplazamiento
posteriores.
1: POSICIONAR
2: TOPE FIJO
3: SINFIN_POS
4: SINFIN_NEG
5: ESPERAR
6: GOTO
7: SET_O
8: RESET_O
9: TIRÓN
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento