Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 463

9.7 Tiempos de reacción
Las Basic Functions se ejecutan en el ciclo de vigilancia (r9780). Los telegramas
PROFIsafe se evalúan en el ciclo de lectura de PROFIsafe, que equivale al doble del ciclo
de vigilancia
(ciclo de lectura de PROFIsafe = 2 × r9780).
Control de Basic Functions mediante bornes de la Control Unit y del Motor Module
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción en el control mediante bornes hasta la
aparición de la reacción.
Tabla 9- 2 Tiempos de reacción en el control mediante bornes de la Control Unit y del Motor Module
Función
STO
SBC
SS1 (time controlled)
Selección hasta inicio frenada
Para t_E (tiempo de inhibición de rebotes de la entrada digital F-DI utilizada) se aplica:
p9651 = 0
p9651 ≠ 0
Tiempo de reacción de los Power Modules PM340 para STO controlados mediante bornes:
5 x r9780 + p0799
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Típico
2 x r9780 + t_E
4 x r9780 + t_E
2 x r9780 + t_E + 2 ms
PRECAUCIÓN
t_E = p0799 (predeterminado = 4 ms)
t_E = p9651 + 1 ms
Safety Integrated Basic Functions
9.7 Tiempos de reacción
Worst case (caso más desfavorable)
4 x r9780 + t_E
8 x r9780 + t_E
4 x r9780 + t_E + 2 ms
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