Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 685

Ejemplo: Hot-Plugging
La función Hot-Plugging permite retirar de la línea DRIVE-CLiQ componentes del conjunto
de accionamientos en funcionamiento mientras el resto de los componentes continúan
funcionando. Para ello, todos los objetos de accionamiento o componentes implicados
deben desactivarse o estacionarse previamente mediante el parámetro p0105 o STW2.7.
Deben cumplirse los siguientes requisitos:
La función Hot-Plugging solo funciona si hay un objeto de accionamiento conectado en
estrella a la Control Unit o al DRIVE-CLiQ-Hub DMC20/DME20.
No es posible retirar las conexiones DRIVE-CLiQ entre los restantes componentes DRIVE-
CLiQ, p. ej. entre Sensor Module/Terminal Module y Motor Module o entre Motor Module y
Motor Module.
El objeto de accionamiento completo (Motor Module, encóder de motor, Sensor Module) se
desactiva a través de p0105.
Mediante STW2.7 se activa la función "Estacionar eje" para todos los componentes
asignados a la regulación del motor (Motor Module, encóder de motor). Todos los
componentes pertenecientes a Encóder_2 o Encóder_3 permanecen activos. La función
"Estacionar eje" no se activa hasta conectar el bit ZSW2.7 con el bloqueo de impulsos
activado.
Nota
No deben desactivarse los accionamientos con funciones Safety habilitadas (para más
detalles, ver el capítulo "Safety Integrated").
Figura 11-5
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Ejemplo de topología para Hot-Plugging con control vectorial por U/f
11.4 Ejemplos de aplicación con DMC20
Aplicaciones
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