Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 667

Activación
Para activar las conexiones de SINAMICS Link, realice un POWER ON para todas las
estaciones. Las asignaciones de p2051[x]/2061[x] y las combinaciones de los parámetros de
lectura r2050[x]/2060[x] pueden modificarse sin POWER ON.
10.4.4 Ejemplo
Tarea planteada
Configure SINAMICS Link para dos estaciones (en el ejemplo, 2 SINAMICS S120) y la
transferencia de los siguientes valores:
● Datos enviados de la estación 1 a la estación 2
● Datos enviados de la estación 2 a la estación 1
Procedimiento
1. Ajuste para todas las estaciones el modo de operación SINAMICS Link:
2. Asigne los números de estación para los dos equipos:
3. Definición de los datos enviados (estación 1)
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
– r0898 CO/BO: Palabra de mando Objeto de accionamiento 1 (1 PZD), PZD1 en el
ejemplo
– r0079 CO: Consigna de par total (2 PZD), PZD2 en el ejemplo
– r1150 CO: Generador de rampa Consigna de velocidad a la salida (2 PZD), PZD3 en
el ejemplo
– r0899 CO/BO: Palabra de estado Objeto de accionamiento 1 (1 PZD), PZD1 en el
ejemplo
p8835 = 3
– estación 1: p8836 = 1 y
– estación 2: p8836 = 2
– Defina qué PZD deben enviarse para la estación 1/DO VECTOR:
p2051.0 = accionamiento1:r0898, p2061.1 = accionamiento1:r0079,
p2061.3 = accionamiento1:r1150
– Asigne este PZD al búfer de transmisión (p8871) del DO propio:
p8871.0 = 1, p8871.1 = 2, p8871.2 = 3, p8871.3 = 4, p8871.4 = 5
Con ello habrá definido la posición de los datos en el telegrama de 16 palabras de la
unidad de accionamiento.
10.4 Comunicación mediante SINAMICS Link
Comunicación
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