Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 473

9.9.2 Secuencia para la puesta en marcha de "STO", "SBC" y "SS1"
Para la puesta en marcha de las funciones "STO", "SBC" y "SS1" se deben ejecutar los
siguientes pasos:
Tabla 9- 6 Puesta en marcha de las funciones "STO", "SBC" y "SS1"
N.° Parámetro
1 p0010 = 95
2 p9761 = "valor"
3
p9601.0
p9801.0
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
9.9 Puesta en marcha de las funciones "STO", "SBC" y "SS1"
Ajuste del modo de puesta en marcha de Safety Integrated.
Se señalizan los siguientes fallos y alarmas:

– A01698 (SI CU: modo de puesta en marcha activo)
Solo durante la primera puesta en marcha:
– F01650 (SI CU: requiere prueba de recepción/aceptación) con el valor de fallo =
130 (no hay parámetros Safety presentes para el Motor Module).
– F30650 (SI MM: requiere prueba de recepción/aceptación) con el valor de fallo =
130 (no hay parámetros Safety presentes para el Motor Module).
Prueba de recepción/aceptación y certificado de recepción, ver paso 15.
Los impulsos se suprimen y vigilan de forma segura desde la Control Unit y el Motor

Module.
El signo de actividad Safety se vigila desde la Control Unit y el Motor Module.

Intercambio de las reacciones de parada entre la Control Unit y el Motor Module

activo.
Si hay un freno de motor parametrizado, estará cerrado.

En este modo, al modificar por primera vez un parámetro Safety se emite el fallo

F01650 o F30650 con el valor de fallo = 2003.
Este comportamiento se aplica durante toda la puesta en marcha Safety, es decir, no es
posible seleccionar/deseleccionar una STO durante el modo de puesta en marcha
Safety, ya que la supresión segura de impulsos está permanentemente forzada.
Introducción de la contraseña Safety.
En la primera puesta en marcha de Safety Integrated se aplica lo siguiente:
Contraseña Safety = 0

Ajuste predeterminado de p9761 = 0

Es decir, en la primera puesta en marcha no es necesario fijar la contraseña Safety.
Habilitación de la función "Safe Torque Off".
STO vía bornes Control Unit
STO vía bornes Motor Module
Las modificaciones de los parámetros no se aceptarán hasta haber salido del modo

de puesta en marcha Safety (es decir, cuando se ajuste p0010 ≠ 95).
Los dos parámetros están incluidos en la comparación cruzada de datos, por lo que

se deben ajustar iguales.
Safety Integrated Basic Functions
Descripción y observaciones
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