Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 335

A través de la entrada de conector p2515 (Valor definido de posición) y una señal 1 en la
entrada de binector p2514 (Definir posición real) se puede especificar un valor definido de
posición.
Al fijar la posición real (p2514 = señal 1) se conserva de forma estándar la posición real del
regulador de posición en el valor del conector p2515.
No se evalúan los valores entrantes de incrementos del encóder. En este estado no se
puede compensar una diferencia de posición existente.
La inversión de la posición real debida al encóder se realiza a través del parámetro p0410.
Puede introducirse una inversión del desplazamiento del eje mediante un valor negativo en
p2505.
7.9.2.3 Captación de valor real indexada
Características
● Asignación de encóder (p2502[D])
● Encóder absoluto Calibración (p2507[E])
● Activar evaluación de detector (p2509[0...3])
● Evaluación de detector Selección (p2510[0...3])
● Detector Flanco (p2511[0...3])
● Acondicionamiento de posición real Activar valor de corrección p2512[0...3]
● Acondicionamiento de posición real Valor de corrección p2513[0...3]
● Offset de posición (p2516[0...3])
● Posición real (r2521[0...3])
● Velocidad real (r2522[0...3])
● Evaluación de detector/búsqueda de referencia r2523[0...3]
● Calibración del encóder Offset (p2525[E])
● Palabra de estado Regulador de posición (r2526)
● Palabra de estado Encóder1 (r2527)
● Palabra de estado Encóder2 (r2528)
● Palabra de estado Encóder3 (r2529)
● PosS Coordenadas del punto de referencia Fuente de señal (p2598[0...3])
● Esquema de funciones 4010 Regulación de posición - Acondicionamiento de la posición
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
ADVERTENCIA
real
Módulos de función
7.9 Regulación de posición
333