Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 386

Módulos de función
7.10 Posicionador simple
Para poder usar el posicionamiento, el accionamiento debe estar en el estado Servicio
(r0002 = 0). Existen las siguientes posibilidades para iniciar el posicionamiento:
● p2649 es "1" y flanco positivo en p2647
● p2649 es "0" y p2647 es "1"
Modo MDI utilizando el telegrama PROFIdrive 110
Si se asigna a la entrada de conector p2654 una entrada de conector <> 0 (p. ej., con el
telegrama PROFIdrive 110 con r2059[11]), ésta proporcionará internamente las señales de
mando "Selección de tipo de posicionamiento", "Selección de sentido positiva" y "Selección
de sentido negativa". El valor de la entrada de conector evalúa las siguientes
identificaciones:
● xx0x = Absoluto -> p2648
● xx1x = Relativo -> p2648
● xx2x = ABS_POS -> p2648, p2651
● xx3x = ABS_NEG -> p2648, p2652
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– flanco positivo en p2650 o
– flanco positivo en p2649
Figura 7-23 Validación de consignas
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento