Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 352

Módulos de función
7.10 Posicionador simple
Además, el posicionador simple permite también ejecutar las funciones siguientes:
● Mecánica
● Limitaciones
● Referenciado o calibración
– Referenciado con sistemas de medida incrementales
– Calibración de encóder absoluto
● Modo de operación Secuencias de desplazamiento
– Posicionamiento por medio de secuencias de desplazamiento almacenables en el
350
– Compensación de juego de inversión
– Corrección del módulo
– Seguimiento de posición del reductor de carga (encóder de motor) para encóders
absolutos
– Limitaciones del perfil de desplazamiento
– Limitaciones de la zona de desplazamiento
– Limitación de tirones (sobreaceleración)
– Definición de punto de referencia (para eje en reposo)
– Búsqueda de punto de referencia
(modo de operación propio, incluida la funcionalidad de levas de retroceso, inversión
automática del sentido de giro, referenciado a "Levas y marca cero encóder" o
solamente a "Marca cero encóder" o "Marca cero sustitutiva externa (BERO)")
– Referenciado al vuelo
(durante el movimiento "normal" de desplazamiento se puede superponer la
referencia mediante la evaluación de un detector, que suele ser, por ejemplo, la
evaluación de un BERO. Función superpuesta en los modos de operación JOG,
Entrada directa de consigna/MDI y Secuencias de desplazamiento)
equipo incluidas las condiciones de continuidad y peticiones específicas para el eje
referenciado previamente
– Editor de secuencias de desplazamiento mediante STARTER
– Una secuencia de desplazamiento contiene la siguiente información:
Número de secuencia de desplazamiento;
Petición (p. ej. posicionamiento, espera, salto de secuencia GOTO, ajuste de salidas
binarias)
Parámetros de movimiento (posición de destino, corrección de velocidad para
aceleración y deceleración)
Modo (p. ej.: omitir secuencia, condiciones de continuidad como "Seguir_con_paro" y
"Seguir_al_vuelo")
Parámetros de petición (p. ej. Tiempo de espera, Condiciones de salto de secuencia)
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento