Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 590

Comunicación
10.1 Comunicación según PROFIdrive
10.1.4.3 Determinación de los números de objeto de accionamiento
Puede obtenerse más información acerca del sistema de accionamiento (p. ej. los números
de objeto de accionamiento) mediante los parámetros p0101, r0102 y p0107/r0107, del
siguiente modo:
1. Mediante una petición de lectura se lee el valor del parámetro r0102 "Objetos de
2. Dependiendo del resultado de la primera petición de lectura se seguirán leyendo los
Nota
Los dos primeros puntos informan acercan de las siguientes cuestiones:
 ¿Cuántos objetos de accionamiento existen en el sistema de accionamiento?
 ¿Qué números de objeto de accionamiento tienen los objetos de accionamiento
3. A continuación se lee para cada objeto de accionamiento/cada eje (identificado por el
4. A partir de aquí, la lista de parámetros es válida para el respectivo objeto de
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accionamiento Cantidad" en el objeto de accionamiento/eje 1.
El objeto de accionamiento con el número 1 es la Control Unit (CU) que está presente
como mínimo en todo sistema de accionamiento.
índices del parámetro p0101 "Objeto de accionamiento Números" mediante otras
peticiones de lectura en el objeto de accionamiento 1 tal y como esté predefinido por el
parámetro r0102.
Ejemplo:
Si se lee "5" para la cantidad de objetos de accionamiento, se leerán los valores de los
índices 0 a 4 del parámetro p0101. Evidentemente es posible leer también de una vez
los índices relevantes.
existentes?
correspondiente número de objeto de accionamiento) el parámetro r0107/p0107 "Objeto
de accionamiento Tipo".
En función del objeto de accionamiento, el parámetro 107 es un parámetro ajustable u
observable.
El valor del parámetro r0107/p0107 identifica el tipo de objeto de accionamiento. La
codificación del tipo de objeto de accionamiento puede consultarse en la lista de
parámetros.
accionamiento.
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento