Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 553

POS_ZSW
Ver esquema de funciones [3645].
Tabla 10- 30 Descripción de POS_ZSW (palabra de estado modo Posicionar)
Bit Significado
0 Modo Seguimiento activo
1 Limitación de velocidad activa
2 Consigna definida
3 Posición de consigna alcanzada
4 Eje avanza
5 Eje retrocede
6 Final de carrera software Menos
alcanzado
7 Final de carrera software Más
alcanzado
8 Posición real ⇐ Posición
conmutación leva 1
9 Posición real ⇐ Posición
conmutación leva 2
10 Salida directa 1 a través de
secuencia de desplazamiento
11 Salida directa 2 a través de
secuencia de desplazamiento
12 Tope fijo alcanzado
13 Tope fijo par de apriete alcanzado
14 Desplazamiento a tope fijo activo
15 Reservado
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Observaciones
1 Modo Seguimiento activo
0 Modo Seguimiento no activo
1 activa
0 no activa
1 Consigna definida
0 Consigna no definida
1 Posición de consigna alcanzada
0 Posición de consigna no alcanzada
1 Eje avanza
0 El eje está parado o retrocede
1 Eje retrocede
0 El eje está parado o avanza
1 Final de carrera de software Menos alcanzado
0 Final de carrera de software Menos no alcanzado
1 Final de carrera de software Más alcanzado
0 Final de carrera de software Más no alcanzado
1 Posición real ⇐ Posición conmutación leva 1
0 Posición conmutación leva 1 rebasada
1 Posición real ⇐ Posición conmutación leva 2
0 Posición conmutación leva 2 rebasada
1 Salida directa 1 activa
0 Salida directa 1 no activa
1 Salida directa 1 activa
0 Salida directa 1 no activa
1 Tope fijo alcanzado
0 Tope fijo no alcanzado
1 Tope fijo par de apriete alcanzado
0 Tope fijo par de apriete no alcanzado
1 Desplazamiento a tope fijo activo
0 Desplazamiento a tope fijo no activo
– –
10.1 Comunicación según PROFIdrive
BO: r2683.0
BO: r2683.1
BO: r2683.2
BO: r2683.3
BO: r2683.4
BO: r2683.5
BO: r2683.6
BO: r2683.7
BO: r2683.8
BO: r2683.9
BO: r2683.10
BO: r2683.11
BO: r2683.12
BO: r2683.13
BO: r2683.14
–
Comunicación
Parámetro
551