Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 367

Nota
La corrección de velocidad queda invalidada.
Con los parámetros p0494 o bien p0495
ajustarse una marca cero sustitutiva y seleccionarse la correspondiente entrada digital. De
forma estándar, si las posiciones reales son crecientes, se evalúa el flanco 0/1, mientras
que si las posiciones reales son decrecientes, se evalúa el flanco 1/0. Esto puede invertirse
en la marca cero sustitutiva mediante el parámetro p0490 (Invertir detector o marca cero
sustitutiva).
Búsqueda del punto de referencia paso 3: desplazamiento hasta el punto de referencia
El desplazamiento hasta el punto de referencia comienza cuando el accionamiento se ha
sincronizado satisfactoriamente con la marca cero de referencia (ver paso 2). Una vez
detectada la marca cero de referencia, el accionamiento acelera al vuelo a la velocidad de
aproximación al punto de referencia ajustada en el parámetro p2611. Se ejecuta un
desplazamiento igual al decalaje del punto de referencia (p2600), la distancia entre la marca
cero y el punto de referencia.
Si el eje ha llegado al punto de referencia, la posición real y la consigna de posición se
ajustan al valor indicado mediante la entrada de conector p2598 (Coordenadas del punto de
referencia) (de forma estándar, la entrada de conector p2598 está conectada con el
parámetro de ajuste p2599). El eje está entonces referenciado y la señal de estado r2684.11
(Punto de referencia definido) está activada.
Nota
La corrección de velocidad queda invalidada.
Si la distancia de frenado es mayor que el decalaje del punto de referencia o si es necesario
invertir la dirección debido al decalaje del punto de referencia ajustado, el accionamiento
frena tras detectar la marca cero de referencia en primer lugar hasta la parada y luego
vuelve.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
(Marca cero sustitutiva Borne de entrada) puede
*)
Módulos de función
7.10 Posicionador simple
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