Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 789

12.11.1.2 Intervalos de muestreo del sistema y número de accionamientos regulables
Este capítulo presenta una relación de los ejes que pueden funcionar con SINAMICS S120
en función de los tiempos de ciclo en los distintos tipos de regulación. Los tiempos de
cálculo restantes disponibles se pueden utilizar para opciones (p. ej. DCC).
Tiempos de ciclo en el tipo de regulación "Servo"
La tabla siguiente muestra el número de ejes que pueden funcionar dependiendo de los
tiempos de ciclo ajustados en el tipo de regulación "Servo":
Tabla 12- 16 Ajuste de intervalos de muestreo en Servo
Tiempos de ciclo [μs]
regulador de Regulador de
intensidad velocidad
125 125
62,5 62,5
31,25 31,25
2) 2)
1) Válido para TM31 o TM15IO; con TM54F, TM41, TM15, TM17 y TM120 puede haber limitaciones dependiendo del
intervalo de muestreo ajustado.
2) En el ciclo de 31,25 µs pueden ajustarse adicionalmente los siguientes objetos:
- 1 servoeje con un intervalo de muestreo de 125 µs
- 2 ejes U/f con un intervalo de muestreo de 500 µs
En el funcionamiento mixto del ciclo del regulador de intensidad se permiten las siguientes
combinaciones:
● Servo con 125 µs y Servo con 250 µs (solo pueden combinarse 2 ciclos);
● Servo con 62,5 µs y Servo con 125 µs (solo pueden combinarse 2 ciclos).
Preste atención a lo siguiente: 1 eje con 31,25 µs equivale a
● 2 servoejes con 62,5 µs;
● 4 servoejes con 125 µs;
● 8 ejes U/f con 500 µs.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
12.11 Intervalos de muestreo del sistema y número de accionamientos regulables
Número
Ejes
6 1 [250 μs]
3 1 [250 μs]
1 1 [250 μs]
Fundamentos del sistema de accionamientos
Motor/sis. medida
directos
Alimentación
6 / 6
3 / 3
1 / 1
TM /TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
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