Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 613

10.2.3 Motion Control con PROFIBUS
Motion Control/acoplamiento de accionamiento isócrono con PROFIBUS
Figura 10-25 Motion Control/acoplamiento de accionamiento isócrono con PROFIBUS, ciclo optimizado con T
Orden de recepción de datos en la regulación
1. La posición real G1_XIST1 se lee en el momento T
2. La regulación del maestro comienza en el momento T
3. En el siguiente ciclo el maestro traspasa las consignas calculadas a la imagen de
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
imagen de telegrama y se transmite al maestro en el siguiente ciclo.
posición y utiliza los valores reales de los esclavos leídos anteriormente.
telegrama de los esclavos. La especificación de la consigna de velocidad NSOLL_B a la
regulación se realiza en el instante T
10.2 Comunicación vía PROFIBUS DP
antes del inicio de cada ciclo en la
I
tras cada ciclo de regulador de la
M
tras el inicio del ciclo.
O
Comunicación
= 2 ∙ T
MAPC DP
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