Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 373

Evaluación de la señal de detector de proximidad
Existe la posibilidad de evaluar el flanco positivo o negativo de la señal de detector de
proximidad:
● Flanco positivo (ajuste de fábrica)
● Flanco negativo
Para parametrizar el referenciado con varias marcas cero proceda de la siguiente manera:
● Determine con el parámetro p0493 a qué entrada digital rápida está conectado el
● Setee el bit correspondiente del parámetro p0490 = 1: la inversión de la señal hace que
El proceso de referenciado se desarrolla entonces del siguiente modo:
● SINAMICS S recibe la solicitud de búsqueda de marcas de referencia a través de la
● Con ayuda de la parametrización, SINAMICS S determina la marca cero en función de la
● SINAMICS S facilita la posición de la marca cero (corregida si es necesario) como marca
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
En un proceso de referenciado con evaluación positiva del flanco de la señal de detector
de proximidad, la interfaz de encóder suministra la posición de la marca de referencia
que se detecta inmediatamente después del flanco positivo de la señal de detector de
proximidad. Si el diseño mecánico de detector de proximidad es tal que la señal de éste
cubre toda la anchura de la marca cero de encóder, la marca cero de encóder deseada
se detecta con seguridad en ambos sentidos de desplazamiento.
En un proceso de referenciado con evaluación negativa del flanco de la señal de detector
de proximidad, la sincronización se realiza a la siguiente marca de referencia una vez se
ha abandonado la señal de detector de proximidad.
detector de proximidad.
se utilice la evaluación mediante el flanco negativo de la señal de detector de
proximidad.
interfaz de encóder PROFIdrive.
señal de detector de proximidad.
de referencia a través de la interfaz de encóder PROFIdrive.
Nota
Si las velocidades son elevadas o la distancia entre la señal de detector de proximidad y
la siguiente marca cero es demasiado pequeña, es posible que, en función del tiempo
del cálculo, no se detecte la siguiente marca cero deseada, sino una posterior. En este
caso, puesto que se conoce la distancia de la marca cero, la posición calculada se
corrige correspondientemente.
Si se utiliza un reductor de medida la posición de la marca cero depende de la vuelta del
motor. En este caso también se realiza una corrección y se vuelve a calcular la posición
de la marca cero con la menor distancia entre señal de detector de proximidad ↔ marca
cero para cada vuelta del motor.
Módulos de función
7.10 Posicionador simple
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